Implementação de sistema de gestão documental como veículo simplificador de processos e promotor da qualidade na formação de profissionais de saúde

Vários autores têm-se debruçado sobre o conceito de qualidade nos serviços, como um instrumento que visa promulgar a eficácia e eficiência desses mesmos serviços. A aplicação de instrumentos de gestão privada no seio da Administração Pública preconiza a introdução de uma nova gestão pública, atenta à qualidade, à simplificação de processos e por conseguinte à promoção da mudança nos serviços. Neste âmbito, a implementação de projectos que visem a simplificação de processos, constitui uma estratégia de que as organizações se podem recorrer para promoverem a melhoria contínua. Com base no enquadramento teórico elaborado na revisão de literatura, o objectivo deste estudo passa pela definição e análise de um sistema de gestão documental. Após a sua validação, este sistema poderá por um lado, constituir um mecanismo simplificador de processos, e por outro, ser um instrumento que irá fortalecer e contribuir para a qualidade dos profissionais de saúde que a instituição forma. E isto é extremamente importante uma vez que a educação tem um papel preponderante na transformação da sociedade (Morrow e Torres, 1997; Tedesco, 1999; Teodoro, 1994)

Coordinated transportation with minimal explicit communication between robots

PreprintWe propose and demonstrate how attractor dynamics can be used to design and implement a distributed dynamic control architecture that enables a team of two robots, without force/torque sensors and equipped solely with low-level sensors, to carry a long object and simultaneously avoid obstacles. The explicit required communication between robots is minimal. The robots have no prior knowledge of their environment. Experimental results in indoor environments show that if parameter values are chosen within reasonable ranges then the overall system works quite well even in cluttered environments. The robots’ behavior is stable and the generated trajectories are smooth

Ver e aprender com o Crash Course: Novos paradigmas na transmissão de conhecimento online

Firmada que está hoje uma Sociedade em Rede tal como preconizada por Castells (2000), assente em noções como economia do conhecimento, convergência, acessibilidade, acesso livre, mercado das ideias, entre outras, é incontestável a realização de que tudo isto é possível graças à investigação e ao incremento de novas tecnologias e de novos média. Esta transformação gerou alterações na própria cultura, empenhada na valorização do conhecimento, da criatividade. Uma constatação de Modernismo que Hartley (2002) associa à razão, progresso, ciência, sociedade aberta, tecnologia e comunicação. Podemos concluir que a Sociedade do Conhecimento está empenhada numa valorização do conhecimento, existindo também um novo paradigma sobre a noção de Informação.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

The impact of changing wildfire regimes on wood availability from portuguese forests

This article belongs to the special issue: Fire policies and practices in Europe: solving the Fire ParadoxThe perception of the good capability of the Portuguese mainland for timber production has sustained forest expansion policies during the twentieth century. These policies led to an increase of production forests, maritime pine (Pinus pinaster) first and eucalyptus (Eucalyptus globulus) later to support establishment and development of wood based industries (sawn, pulp and paper). The most recent forest inventory from 2005/6 estimated an area of 885,000 ha for maritime pine (8.9% of the country) and 740,000 ha for eucalyptus (7.5%). Today wood based industries (sawn, pulp and paper) are important for jobs and economy, using essentially the raw material produced in the country. However, forests are at high risks of wildfires, with pine and eucalyptus burning at an annual rate of 3–4% between 1996 and 2005. This resulted in great concerns about the sustainability of the national supply of wood to forest industries. As a consequence the National Forest Strategy (DGRF, 2007) recognized the decrease of risks associated with wildfires as a main policy objective. We predict the effect of different wildfire scenarios on wood availability for pine and eucalyptus forests with Markov chain models, by using national forest inventory and wildfire data

Integrating verbal and nonverbal communication in a dynamic neural field architecture for human–robot interaction

How do humans coordinate their intentions, goals and motor behaviors when performing joint action tasks? Recent experimental evidence suggests that resonance processes in the observer’s motor system are crucially involved in our ability to understand actions of others’, to infer their goals and even to comprehend their action-related language. In this paper, we present a control architecture for human–robot collaboration that exploits this close perception-action linkage as a means to achieve more natural and efficient communication grounded in sensorimotor experiences. The architecture is formalized by a coupled system of dynamic neural fields representing a distributed network of neural populations that encode in their activation patterns goals, actions and shared task knowledge. We validate the verbal and nonverbal communication skills of the robot in a joint assembly task in which the human–robot team has to construct toy objects from their components. The experiments focus on the robot’s capacity to anticipate the user’s needs and to detect and communicate unexpected events that may occur during joint task execution.Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) - Bolsa POCI/V.5/A0119/2005 and CONC-REEQ/17/2001European Commission through the project JAST (IP-003747

A dynamic field approach to goal inference and error monitoring for human-robot interaction

In this paper we present results of our ongoing research on non-verbal human-robot interaction that is heavily inspired by recent experimental findings about the neuro-cognitive mechanisms supporting joint action in humans. The robot control architecture implements the joint coordination of actions and goals as a dynamic process that integrates contextual cues, shared task knowledge and the predicted outcome of the user’s motor behavior. The architecture is formalized by a coupled system of dynamic neural fields representing a distributed network of local but connected neural populations with specific functionalities. We validate the approach in a task in which a robot and a human user jointly construct a toy ’vehicle’. We show that the context-dependent mapping from action observation onto appropriate complementary actions allows the robot to cope with dynamically changing joint action situations. This includes a basic form of error monitoring and compensation.Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) - POCI/V.5/A0119/2005, CONC-REEQ/17/200

Compósitos PU/ZnO para aplicações biomédicas

Mestrado em Engenharia de MateriaisThe present work is focused on the preparation and characterization of biomedical devices able to elicit different biological responses. Polyurethane/zinc oxide composites (PU/ZnO) appear as very promising materials as they may combine the interesting biomedical properties of ZnO and PU. However the properties of the composites, particularly in what the biological response is concerned, are far from being completely known. They are even unpredictable when ZnO nanoparticles or nanostructures are involved as ambiguous behaviours have been pointed out to nanometric sized ZnO particles. The main objective of the present work is to study the effects of the shape, size and concentration of ZnO particle on the properties of PU/ZnO composites, particularly on its bioactivity and cellular response. For this purpose ZnO nanoparticles/nanostructures were synthesized by a chemical precipitation method and subsequently characterized in terms of crystal phase composition, crystallinity, shape and particle size, specific surface area and porosity. These properties were further compared to those of commercial ZnO nanoparticles counterparts. PU/ZnO composites were then formulated by loading a PU matrix with ZnO particles (2 and 50%wt) and then submitted to in vitro bioactivity tests in SBF and to cell viability assays using a MC3T3 cell line. The bioactivity assays revealed that 50%wt ZnO loaded composites, namely those loaded with ZnO nanospheres, are potentially more bioactive than both PU and 2%wt PU/ZnO composites. Regarding cell viability, 2%wt PU/ZnO formulations were found to be the composites ensuring the higher cell viability. It was also shown that the toxicity effects of the 50%wt PU/ZnO composites prepared either with commercial or precipitated nanostructured ZnO particles were very similar to the toxicity effects of the corresponding isolated ZnO particles. As for the composites prepared with ZnO nanospheres (50%wt Pu/ZnO), their toxicity was higher than the remaining composites. These behaviours were discussed based on Zn2+ release to SBF media. As a conclusion, the obtained results show that it is possible to control PU/ZnO composites bioactivity and cytotoxicity by manipulating the concentration and/or ZnO particle morphology, thereby enabling the design of composites with potential usefulness for orthopaedic applications (2 %wt PU/ZnO) or for biomedical purposes intended to retard cellular proliferation like cancer treatment (50 %wt PU/ZnO).O presente trabalho visa o estudo da preparação e caracterização de dispositivos biomédicos com capacidade de suscitar diferentes respostas biológicas. Os compósitos de poliuretano e óxido de zinco (PU/ZnO) mostram-se promissores, pois qualquer dos materiais, em separado, tem revelado propriedades biomédicas interessantes. No entanto, as propriedades da mistura de ambos ainda não estão totalmente esclarecidas. Às próprias nanopartículas ou nanoestruturas de ZnO são apontados desempenhos ambíguos, que tornam imprevisíveis as respectivas respostas biológicas. Este trabalho tem, assim, como principal objectivo, estudar o efeito da concentração, forma e tamanho de partícula de ZnO nas propriedades de compósitos PU/ZnO, designadamente na sua bioactividade in vitro e resposta celular. Com esse objectivo sintetizaram-se partículas de ZnO nanoestruturadas, por precipitação química, que foram caracterizadas comparativamente com nanopartículas de ZnO comerciais. Avaliaram-se as fases presentes, cristalinidade, forma e tamanho de partícula, área superficial específica e porosidade. Posteriormente formularam-se compósitos de matriz polimérica (poliuretano), carregados com as partículas de ZnO (2% e 50% em peso) e submeteram-se os compósitos a ensaios de bioactividade in vitro e de viabilidade celular (linha MC3T3). Os ensaios de bioactividade revelaram que os compósitos com 50% ZnO, nomeadamente os compósitos com nanoesferas de ZnO, são potencialmente mais bioactivos que o poliuretano ou os compósitos com 2% ZnO. Por seu lado, os estudos de viabilidade celular revelaram que os compósitos com 2% ZnO e o polímero são os que apresentam maior viabilidade celular. Verificou-se que no caso das partículas comerciais ou nanoestruturadas o efeito de 50% de carga é similar ao efeito das próprias partículas, induzindo citotoxicidades muito semelhantes. Os compósitos que continham nanoesferas de ZnO (50% em peso) evidenciaram citotoxicidade superior aos outros. Estes comportamentos são discutidos com base na quantidade de catiões Zn2+ libertados para o meio. Em conclusão, os resultados obtidos mostram que é possível controlar a bioactividade e citotoxicidade dos compósitos PU/ZnO através da manipulação da concentração ou morfologia de partícula de ZnO e, por esta via, desenhar compósitos com potencialidades para aplicações ortopédicas (compósitos com 2% em peso) e compósitos para aplicações em que se pretende travar a proliferação celular, como no tratamento do cancro (compósitos com 50% em peso)

The epistemic image between knowledge and belief

Este artigo questiona a transmissão de conhecimento científico através das imagens e como elas produzem significado, designando-as como imagens epistémicas, que trazem conhecimento sobre o mundo, de acordo com a conceção de Rudolph Arnheim (1974). Apoiamo-nos na abordagem da semiótica e mais concretamente da semiótica social, tendo em conta que o estudo de certos fenómenos sob o olhar semiótico se faz considerando o seu modo de produção de sentido, a maneira como estas representações suscitam significado, interpretações. Assumindo que a imagem tem um papel central na nossa sociedade, a semiótica social analisa essa produção de sentido de acordo com o contexto, que, como se supõe, é importante dado o caráter específico dos conteúdos científicos e dos códigos partilhados entre produtores e recetores de informação.This article questions the transmission of scientific knowledge through images and the way they produce meaning, designating them as epistemic images, once they carry knowledge about the world according to Rudolph Arnheim’s conception(1974). We rely on the approach of semiotics, specifically social semiotics, given that the study of certain phenomena according to this approach is built considering its mode of production of meaning and the way these representations raise meaning. Assuming that images have a central role in our society, social semiotics analyzes this production of meaning according to the context, which, as supposed, is important given the specific nature of scientific contents and the codes shared by both the information producers an its receivers

Monda química em pereira Rocha

Mestrado em Engenharia Agronómica - Hortofruticultura e Viticultura - Instituto Superior de AgronomiaDurante a realização deste trabalho avaliou-se a eficácia das substâncias metamitrão (165+165 ppm; 165+247 ppm; 247+247 ppm) do ácido 1-naftilacético + 6-benziladenina (ANA 10 ppm + 6-BA 100 ppm) e da monda manual em pereira ´Rocha` enxertada em B29, com 15 anos, no Painho (Cadaval). Partindo de uma situação de igualdade do número de frutos vingados por corimbo, após a aplicação da monda química verificou-se uma redução do número de frutos nas modalidades metamitrão 165+165 ppm e 247+247 ppm comparando com as restantes modalidades químicas. Após a monda manual o número de frutos por corimbo desta modalidade foi estatisticamente semelhante à modalidade metamitrão 247 ppm+247 ppm e inferior às restantes. Verificou-se a mesma tendência em relação ao número de frutos por área secional do ramo, embora após a monda manual não se tivessem registado diferenças significativas entre as modalidades. À colheita, não se verificaram diferenças significativas (P> 0,05) entre as modalidades na produção por hectare, no peso médio dos frutos, no número de frutos por árvore, mas registaram-se diferenças significativas entre as modalidades em todos os parâmetros analisados na amostra de qualidade dos frutos. Dadas as elevadas produções por hectare em média para todas as modalidades (62,2 t ha-1± 8,73) 84,1% das peras na modalidade ANA + BA tinham diâmetro inferior a 60 mm e no caso mais favorável a monda manual 59,8%. Na amostra da análise de qualidade, a monda manual apresentou melhores resultados para o peso médio de 119,5 g e diâmetro médio de 58,5 mm comparativamente às restantes modalidades (P<0,05). Em termos de brix, a média de todas as modalidades foi baixa 9.6% ±1,02 e significativamente mais baixa nas modalidades monda manual (9,4%) e metamitrão 165+247 ppm e 247+247 ppm (9,7% e 9,5%, respetivamente). Tendo em conta os valores pagos por classe de calibre na campanha 2017/2018 e os custos das diferentes modalidades de monda, a monda manual foi a que trouxe maior retorno, apesar dos custos da monda manual não serem os mais baixosN/

Neuro-cognitive mechanisms of decision making in joint action: A human-robot interaction study

In this paper we present a model for action preparation and decision making in cooperative tasks that is inspired by recent experimental findings about the neurocognitive mechanisms supporting joint action in humans. It implements the coordination of actions and goals among the partners as a dynamic process that integrates contextual cues, shared task knowledge and predicted outcome of others’ motor behavior. The control architecture is formalized by a system of coupled dynamic neural fields representing a distributed network of local but connected neural populations. Different pools of neurons encode task-relevant information about action means, task goals and context in the form of self-sustained activation pat- terns. These patterns are triggered by input from connected populations and evolve continuously in time under the influence of recurrent interactions. The dynamic model of joint action is evaluated in a task in which a robot and a human jointly construct a toy object. We show that the highly context sensitive mapping from action observation onto appropriate complementary actions allows coping with dynamically changing joint action situations.The present research was conducted in the context of the fp6-IST2 EU-IP Project JAST (Project No. 003747) and partly financed by the FCT grants POCl/V.5/A0119/2005 and CONC-REEQ/17/2001. We would like to thank Profs. Harold Bekkering and Ruud Meulenbroek for the numerous discussions, and Emanuel Sousa, Flora Ferreira, Nzoji Hipolito, Rui Silva and Toni Machado for their help during the robotic experiments. We also thank the anonymous reviewers for their insightful comments and feedback on how to improve the manuscript